Tèm "servo" a soti nan mo grèk la ki vle di "esklav". Yon "servo motè" ka konprann kòm yon motè ki obeyi nèt lòd siyal kontwòl la: anvan yo bay siyal kontwòl la, rotor a rete estasyonè; lè yo bay siyal kontwòl la, rotor a kòmanse vire imedyatman; lè siyal kontwòl la disparèt, rotor a sispann vire imedyatman. Yon servo motè se yon mikwo motè ki itilize kòm yon aktuatè nan aparèy kontwòl otomatik. Fonksyon li se konvèti siyal elektrik yo an deplasman angilè oswa vitès angilè nan arbr wotasyon an. Yon servo motè ke yo rele tou yon motè aktuatè epi li itilize kòm yon aktuatè nan sistèm kontwòl otomatik pou konvèti siyal elektrik yo resevwa an deplasman angilè oswa vitès angilè sou arbr motè a.
Sèvo motè yo divize an de kategori prensipal: sèvo AC ak sèvo DC.
Estrikti debaz yon motè sèrvo AC sanble ak yon motè endiksyon AC (motè asynchrone). Gen de bobin eksitasyon Wf ak bobin kontwòl Wc sou stator a, ki deplase espasyalman pa yon ang elektrik 90°. Yo konekte ak yon vòltaj AC konstan. Lè w chanje vòltaj AC a oswa faz ki aplike sou Wc, ou ka kontwole fonksyònman motè a. Motè sèrvo AC yo gen karakteristik fonksyònman ki estab, bon kontwolabilite, repons rapid, gwo sansiblite, ak endikatè non-linearite strik pou karakteristik mekanik ak regilasyon (yo mande mwens pase 10% a 15% ak mwens pase 15% a 25% respektivman).
Estrikti debaz yon motè sèrvo DC sanble ak yon motè DC jeneral. Vitès motè a n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, kote E se fòs elektwomotè ranvèse zam nan, K se yon konstan, j se flux pa pòl, Ua ak Ia se vòltaj ak kouran zam nan, epi Ra se rezistans zam nan. Lè w chanje Ua oswa φ, ou ka kontwole vitès motè sèrvo DC a. Sepandan, metòd komen an se kontwole vòltaj zam nan. Nan motè sèrvo DC ki gen leman pèmanan, yo ranplase bobin eksitasyon an ak leman pèmanan, epi flux φ a konstan. Motè sèrvo DC yo gen bon karakteristik regilasyon lineyè ak repons rapid.
Dat piblikasyon: 17 Oktòb 2025